Kas teate samm-mootorit

Sammmootor on avatud kontuuriga juhtkomponent, mis muudab elektrilise impulssignaali nurk- või lineaarseks nihkeks. Ülekoormuse korral sõltub mootori kiirus, seiskamisasend ainult impulsi signaali sagedusest ja impulsi arvust ning koormuse muutus seda ei mõjuta, st mootorile impulsi signaali lisamiseks pöörleb mootor samm nurk. Selle lineaarse seose olemasolu koos samm-mootori ainult perioodilise vea ja kumulatiivse vea puudumisega jne. See muudab samm-mootori kasutamise kiiruse, asendi ja muude juhtimisalade juhtimiseks väga lihtsaks.

1. Stepperi mootori omadused

<1> pöördenurk on proportsionaalne sisendimpulsiga, nii et kõrge täpse nurga ja ülitäpse positsioneerimise nõuded on võimalik saavutada avatud silmuse juhtimisega.
<2> hea algus, peatus, positiivne ja negatiivne vastus, lihtne juhtimine.
<3> nurga vea iga samm on väike ja kumulatiivset viga pole.
<4> kontrollitud vahemikus on pöörlemiskiirus proportsionaalne impulsi sagedusega, seega on ülekandevahemik väga lai.
<5> puhkeasendis on samm-mootoril suur pidurdusmoment, et peatumisasendis püsida, ilma et oleks vaja pidurit kasutada, et see vabalt ei pöörleks.
<6> on väga kõrge RPM.
<7> kõrge töökindlus, hooldust pole, kogu süsteemi madal hind.
<8> lihtne kaotada samm suurel kiirusel
<9> kipub teatud sagedusel tekitama vibratsiooni või resonantsi nähtusi

2. Astmemootorite terminoloogia

* Faasinumber: tavaliselt kasutatakse ergutusmähiste logaritmi, mis genereerivad poolustele N ja S. M erinevaid magnetvälju.
* Sammude arv: Magnetvälja või juhtiva seisundi perioodilise muutuse lõpuleviimiseks vajalike impulsside arvu tähistab N või impulsside arv, mis on vajalik mootoril hamba kõrguse nurga pööramiseks. Võtame näiteks neljafaasilise mootori. Seal on neljafaasiline neljaastmeline täitmisrežiim, nimelt AB-BC-CD-DA-AB, neljafaasiline kaheastmeline täitmisrežiim, nimelt A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Sammnurk: vastavalt impulssignaalile tähistab mootori rootori nurknihke. = 360 kraadi (rootori hammaste arv J * täitesammude arv). Võtke 50-hambalise mootori näiteks rootori hammastega tavapärased kahe- ja neljafaasilised mootorid. Neljaastmelise täitmise korral on nurga nurk = 360 kraadi /(50*4)=1,8 kraadi (üldtuntud kui kogu samm), samas kui kaheksasammulise täitmise korral on nurga nurk = 360 kraadi / (50 * 8) = 0,9 kraadi (üldtuntud kui pooletapp).
* Positsioneerimismoment: kui mootor on pinge all, siis mootori rootori enda lukustusmoment (põhjustatud magnetvälja hamba kuju harmoonilistest ja mehaanilistest vigadest).
* Staatiline pöördemoment: mootori võlli lukustusmoment, kui mootor ei pöörle nimelise staatilise elektritoime all. See pöördemoment on mootori mahu (geomeetrilise suuruse) mõõtmise standard ning see ei sõltu ajamipingest ja toiteallikast. Ehkki staatiline pöördemoment on proportsionaalne elektromagnetilise ergutusamperi pöörete arvuga ja on seotud fikseeritud ülekandega rootori vahelise õhupiluga, pole staatilise seisundi parandamiseks soovitatav õhupilu ülemäära vähendada ja ergutusamperi pöördeid suurendada pöördemoment, mis põhjustab mootori kuumenemist ja mehaanilist müra.


Postituse aeg: dets-02-2020