Servomootori ja samm-mootori jõudluse võrdlus

Avatud ahelaga juhtimissüsteemina on samm-mootoril oluline seos kaasaegse digitaalse juhtimistehnoloogiaga. Praeguses kodumaises digitaalses juhtimissüsteemis kasutatakse samm-mootorit laialdaselt. Täieliku digitaalse vahelduvvoolu servosüsteemi ilmumisega rakendatakse vahelduvvoolu servomootorit üha enam digitaalses juhtimissüsteemis. Digitaalse juhtimise arengusuundadega kohanemiseks võtab enamus liikumissüsteemi juhtivatest mootoritest kasutusele samm-mootori või täisdigitaalse vahelduvvoolu servomootori. Ehkki nad on juhtimisrežiimis (impulssrong ja suunasignaal) sarnased, on nad jõudluses ja rakenduses üsna erinevad. Võrreldakse nende kahe jõudlust.

Esiteks erinev juhtimistäpsus

Kahefaasilise hübriid-astmelise mootori astumisnurk on tavaliselt 1,8 ° ja 0,9 ° ning viiefaasilise hübriid-astmelise mootori sammunurk on tavaliselt 0,72 ° ja 0,36 °. On ka mõned suure jõudlusega samm-mootorid, jagades tagumise astmelise nurga väiksemaks. Näiteks saab NEWKYE toodetud kahefaasilise hübriid-astmelise mootori astmelise nurga seada valimiskoodilüliti abil 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° ja 0,036 °. ühildub kahefaasilise ja viiefaasilise hübriid-astmelise mootori sammunurgaga.

Vahelduvvoolu servomootori juhtimistäpsus on tagatud mootori võlli tagaotsas asuva pöördkoodriga. Võttes näiteks NEWKYE täisdigitaalse vahelduvvoolu servomootori, on standardse 2500-liiniseaderiga mootori impulsiekvivalent 360 ° / 8000 = 0,045 ° tänu juhisisesele neljakordse tehnoloogia kasutamisele. 17-bitise koodriga mootori jaoks saab juht ühe pöörde jaoks 131072 impulssmootorit, see tähendab, et selle impulsi ekvivalent on 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, mis on 1/655 impulsiekvivalendist astmelise mootoriga samm 1,8 ° nurk.

Teiseks on madala sageduse omadused erinevad

Madalal kiirusel on samm-mootor altid madalsageduslikule vibratsioonile. Vibratsioonisagedus on seotud koormuse seisundi ja juhi jõudlusega. Üldiselt arvatakse, et vibratsioonisagedus on pool mootori koormuseta stardisagedusest. Astmemootori tööpõhimõttega määratud madalsageduslik vibratsiooni nähtus on masina tavapärasele toimimisele väga ebasoodne. Kui samm-mootor töötab madalal kiirusel, tuleks madalsagedusliku vibratsiooni nähtuse ületamiseks kasutada üldjuhul summutustehnoloogiat, näiteks mootorile siibri lisamine või alajaotustehnoloogia kasutamisel juhi lisamine.

Vahelduvvoolu servomootor töötab väga sujuvalt ja ei vibreeri isegi väikese kiirusega. Resonantssummutusfunktsiooniga servosüsteem suudab katta mehaanilise jäikuse puudumise ja süsteemil on sagedusanalüüsi funktsioon (FFT), suudab tuvastada vibratsiooni mehaanilist punkti, süsteemi on lihtne reguleerida.

Kolmandaks on momendi sageduse karakteristik erinev

Samm-mootori väljundmoment väheneb kiiruse suurenemisega ja langeb suurel kiirusel järsult, nii et selle maksimaalne töökiirus on tavaliselt 300 ~ 600 RPM. Vahelduvvoolu servomootor on pidev pöördemomendi väljund, see tähendab, et see suudab väljastada nimipöördemomenti oma nimikiiruse piires (tavaliselt 2000RPM või 3000RPM) ja pidevat väljundvõimsust üle nimikiiruse.

Neljandaks on ülekoormusvõime erinev

Sammmootoril pole üldjuhul ülekoormusvõimet. AC servomootoril on tugev ülekoormusvõime. Võttes näiteks Sanyo AC servosüsteemi, on see võimeline ülekoormuse ja pöördemomendi ülekoormuse järele. Maksimaalne pöördemoment on kaks kuni kolm korda suurem kui nimipöördemoment ja seda saab kasutada inertskoormuse inertsiaalse pöördemomendi ületamiseks alguses. Kuna samm-mootoril pole sellist ülekoormusvõimet, on selle inertsimomendi ületamiseks valikus vaja sageli valida suure pöördemomendiga mootor ja masin ei vaja tavapärase töö ajal nii suurt pöördemomenti, nii et tekib pöördemomendi raiskamise nähtus.

Viiendaks, erinevad toimimisvõimalused

Samm-mootorit juhitakse avatud kontuuriga. Kui stardisagedus on liiga kõrge või koormus on liiga suur, on lihtne kaotada samm või seiskumine; kui kiirus on liiga suur, on seda peatumisel lihtne ületada. Seetõttu tuleks juhtimistäpsuse tagamiseks kiiruse tõusu ja languse probleemiga hästi toime tulla. AC servoajam on suletud ahelaga juhtimine. Juht saab mootori kooderi tagasiside signaale otse proovida. Sisemine osa koosneb positsioonirõngast ja kiirusrõngast.

Kuuendaks, erinev kiirusreaktsioon

Sammmootori kiirendamiseks puhkeolekust töökiiruseks (tavaliselt sadu pöördeid minutis) kulub 200–400 millisekundit. AC-servosüsteemi kiirendusnäitajad on head. Kui võtta näiteks NEWKYE 400W vahelduvvoolu servomootor, kulub puhkeseisundist kiirusele 3000RPM kiirendamiseks vaid paar millisekundit, mida saab kasutada kiiret käivitamist ja seiskamist nõudvates juhtimissüsteemides.

Kokkuvõtteks võib öelda, et vahelduvvoolu servosüsteem on paljudest jõudluse aspektidest samm-mootorist parem. Sammutusmootorit kasutatakse sageli mootori käitamiseks mõnel vähem nõudlikul juhul. Seetõttu valige juhtimissüsteemi projekteerimisprotsessis kontrollinõuete, kulude ja muude tegurite arvestamiseks sobiv juhtmootor.


Postituse aeg: dets-02-2020